Helgesen ble i 2024 gjenvalgt som styreleder i KS etter å ha jobbet i organisasjonen siden 2012.
Med en kjemiutdannelse i bunn og erfaring fra Statoil og Norsk Hydro, har hun i en årrekke engasjert seg i lokaldemokrati. Fra 2022 til 2026 var hun president for europeiske paraplyorganiasjonen Council of European Municipalities and Regions, samtidig som hun var medlem i verdensomspennende kommuneorganisasjonen United Cities and Local Governments (UCLG). I tillegg har hun vært visepresident i Conference of Peripheral and Maritime Regions (CPMR) fra 2000, og har tidligere vært president i Nordsjøkommisjonen.
Helgesen har også vært politisk aktiv for Høyre i flere ulike verv.
